Aggiornamenti Rover DIANA

Dopo i risultati positivi del test di giugno presso il dimostratore di terreno Luna Marte di ALTEC, il lavoro del team si è concentrato sullo sviluppo ingegneristico del modello.

I test hanno dimostrato la necessità di ridurre il peso e ottimizzare l’ingegneria hardware e  software.

Per prima cosa sono stati fatti degli aggiornamenti su ruote e sospensioni per identificare e rimuovere il peso in eccesso; tutte queste attività sono state fatte cercando di evitare la costruzione di nuovi componenti, semplicemente modificando quelli esistenti.

Come studio preventivo per un uso futuro di motori più potenti è stato quello di sviluppare un nuovo design della ruota dove è stato ridotto il peso creando maggiore volume interno utile per i motori stessi.

Nel frattempo gli ingegneri elettronici hanno corretto i bug di alcuni software notati durante le prove ed hanno ridotto i comandi lag. La velocità del firmware è stata migliorata di 4 volte.

Alla fine è stato progettato e sviluppato un PCB backplane che ha permesso di collegare tutti i nodi elettronici in modo più sicuro e resistente rispetto alla versione attuale sviluppatore.

Dopo queste nuove implementazioni l’obiettivo è quello di avere nuova campagna di prove rover sulla MMTD ALTEC entro la fine del 2012.

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